继上半年低空经济火爆之后，2024年也成为了中国无人驾驶的元年。此前在2024世界人工智能大会上，赛可智能科技等企业获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，赛可智能无人驾驶出租车（Robotaxi）正争先在各城市上线。百度智行（萝卜快跑，无人出租）、小马易行、安途科技（AutoX）、大众交通、锦江在线、滴滴（无人出租）、金龙汽车（无人大巴）、亚通精工（无人矿车）、江铃汽车（无人货车）、图森（无人重卡）、福田汽车（无人卫车和货车）等平台如雨后春笋般涌现出来，在武汉、上海、北京、深圳掀起一波波浪潮。
中国无人驾驶和智能网联车提速发展
为推动中国智能网联汽车产业和技术发展，跨行业整合资源，推动产业协同创新，加强国际交流合作，“中国智能网联汽车产业创新联盟”于2017年6月12日组建成立，在政策和战略研究、关键共性技术研发、标准法规、测试示范、产业化推广、学术交流与国际合作、人才培养等方面开展工作并取得重要成果。
从2018年4月工业和信息化部、公安部和交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》以来，智能网联汽车的测试区域和规模不断扩大，涵盖了多种复杂的应用场景。截止2024年5月，全国已有47个国家级智能网联测试示范区，16个双智试点城市，7个智能网联先导区，包括武汉、重庆、深圳、北京等无人驾驶提前布局的重点城市。全国共开放自动驾驶示范道3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。
近期密集政策支持
6月4日，工业和信息化部网站发布《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》的通知，公布9家首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体。
6月24日，国家发展改革委等五部门印发通知，要求稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景。
7月3日，工业和信息化部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定北京、上海、重庆等20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
7月4日，上海发放首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可证。
7月14日，济南引入的首部无人驾驶公交车正式进行地图采集。
凡此种种，都预示着我国无人驾驶和智能网联汽车商业化发展正在提速。
图1：部分城市最新无人驾驶试点运营情况统计
无人驾驶和智能网联车机会和威胁并存
1、对国家
01 对国家
无人驾驶、智能网联车、车路云一体化的应用虽然会造成部分失业，但是作为大国科技竞争和新质生产力之一，是国家不得不发展并自主的领域，并且，这一技术的应用也将大大提升交通、物流的效率，推动交通物流产业的升级，长线将为国家创造万亿级的经济增量。
02 对企业
不管是无人驾驶、智能网联车和车路云一体化，还是无人机、低空经济、AI、机器人、商业航天与低轨卫星，从长期来看，都将是万亿级产业，给企业创业和新业务孵化带来众多商机，并推动了交通物流产业的升级，但传统出租车、物流企业需要尽快完成无人驾驶转型，否则将面临巨大的效率和成本压力。
据蔚来资本测算，长途物流的无人驾驶潜在空间约为7000亿元，是所有场景中空间最大的市场。无人出租车、同城物流等场景同样具有数千亿级别的市场空间。港口物流、市政环卫、矿内物流等市场空间相对较小，但此类场景落地难度相对较低，能够更早地应用自动驾驶技术，且下游客户的付费意愿极高。
图2：无人驾驶不同应用场景的市场空间预测（单位：百亿元）
03 对个人
AI和机器人已使得重复性体力工作、写作、编程、绘画、影视等从业者开始失业，无人机物流使得部分物流人员失业，而无人驾驶、网联车和车路云则将造成出租车和物流车司机等人员失业。但同时，这一技术进步也为就业市场带来了新机遇，涌现出系统研发、测试和维修等新兴岗位开辟了新的发展道路。
中国无人驾驶和智能网联车典型代表
01 百度萝卜快跑：无人出租车
萝卜快跑是中国首个自动驾驶商业化出行试点服务平台，开启了多车型服务、全国多地运营、开启夜间载人测试运营、开启多地商业化探索，是开放城市最多的自动驾驶出行服务平台，基本可以做到无门槛打车。
02 小马智行：无人出租车
小马智行（Pony.ai）是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，经过长期的城区公开道路测试，积累了众多的复杂及极端场景数据，并能安全、智能地处理这些场景，实现安全可靠的自动驾驶技术应用。
03 安图智行（AutoX）：无人出租车
AutoX致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬件一体化系统，为中国复杂城市路况打造人工智能驾驶科技，自主研发L4/L5级别无人驾驶全栈解决方案，拥有规模超1000台的公开道路行驶的无人驾驶出租车（RoboTaxi）队。
04 滴滴联手广汽：无人出租车
广汽埃安与滴滴自动驾驶公司签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目——“AIDI计划”，并在中国国内成立首个打造Robotaxi量产车的合资公司。首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划2025年实现量产。
05 金龙客车：无人大巴
百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”于2018年正式量产下线，内部设计非常有科技感，没有方向盘，也没有驾驶位、油门、刹车踏板，同时乘坐很舒适，已在多地开展商业化运营。
06 亚通精工：无人矿车
为实现煤矿辅助运输连续化、智能化、少人化的需求，亚通精工开展对井下车辆智能驾驶的研究，针对井下特殊道路交通情况，研发防爆智能无人驾驶运输车，减少井下运输人员，提升煤矿企业的运营效率。
07 江铃汽车：无人货车
江铃汽车还与文远知行共同研发的无人驾驶货车项目主要应用于公开道路的同城货运场景，目前已进入商业化运营试点状态。无人驾驶货运车在提高物流效率、降低运输成本等方面具有明显优势，市场前景广阔。
08 图森未来：无人重卡
图森未来以L4级别（SAE标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能，以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能，可应用于高速公路货运和港内集装箱码头运输等场景。
09 福田汽车：无人环卫车和货车
福田汽车已开发无人驾驶环卫车，处于示范运营阶段。积极参与长三角干线物流、上海东海大桥专线、鄂尔多斯矿区专线、京津塘高速等场景的智能网联试验、示范推广，并在智能驾驶算法、智能驾驶运营平台、线控底盘平台等核心技术方面均有所布局。
