6月20日消息，据网络消息，由于存在安全隐患，搭载半幅式方向盘的车辆或全部暂停上牌。消息称：6月19日接到车管所通知，暂时所有方形方向盘的汽车，不论品牌，全部暂停上牌。智己汽车通知顾客，6月20日提车可能需要临时牌照，无法当天验车完成上牌。
有汽车博主也表示，特斯拉（TSLA.US）的Yoke方向盘（一种半幅式方向盘）尴尬了，线控转向这个赛道遭遇重大挫折。它取消了转向器和转向柱的机械连接，方向盘通过电线和电子系统连接到前轮，这对汽车安全性带来很高的要求。如果监管对安全开始更注重，很多事的进展预期都要往后延迟。
不过该汽车博主很快修改了微博，称“智己的朋友说已经恢复上牌了，这纯粹探讨的是线控转向，智己躺枪”。
汽车博主
6月20日，红星资本局向成都市车管所求证“半幅方向盘汽车暂停上牌”的消息，工作人员表示：“目前没有任何业务停止办理。”特斯拉方面也表示，目前没有相关反馈。智己官方客服也表示，没有接到相关信息。
今年5月就有传言称，“半幅式方向盘接下来可能不允许上公告”，但该消息未得到官方确认。
半幅式方向盘被广泛应用在汽车赛事的专业车辆上，例如方程式F1赛车。2021年，特斯拉发布Yoke方向盘，半幅式方向盘开始进入乘用车市场。
截至目前，只有特斯拉Model S/X、雷克萨斯RZ、智己LS7等车型搭载了半幅式方向盘。其中智己LS7是唯一的国产车型。
相比传统的方向盘，半幅式方向盘的用户要一直把手放在三九点钟方向位置，不能“抡盘子”，无法完成传统的交叉换手转向或单手拖盘转向。线控转向系统取消了方向盘和车轮之间的机械连接，通过电信号来传输驾驶员的转向意图、做出路面信息反馈，车轮转向角度完全由电机驱动。
市场观点认为，虽然半幅式方向盘具有未来感和科技感，上手不难，但在传统的驾驶习惯面前具有一定的危险性和操作不便性，尤其是在掉头和泊车时容易抓空。
有特斯拉Model S车主告诉红星资本局，Yoke方向盘给他的第一感觉是视野开阔，紧随其后就是不适应，要改变过去的驾驶习惯，而且长途驾驶更加疲劳，“特别是特斯拉Yoke方向盘还是传统的转向比，打满需要一圈半，在掉头、急弯行驶时两手交叉像拧麻花。”
半幅式方向盘的安全问题一直备受质疑。搭载了Yoke方向盘的新款Model S刚刚发布，美国公路交通安全局（NHTSA）就表示，“目前，NHTSA无法判定这种方向盘是否符合联邦机动车安全标准，我们将与该厂商取得联系以获得更多信息。”
针对质疑，特斯拉CEO马斯克在与网友互动时曾表示：“圆形方向盘既无聊又挡住了仪表盘，而Yoke方向盘可以在车辆开启FSD时视觉体验舒服很多。”
马斯克过去曾表示，不会开放搭载Yoke方向盘的车款选配传统方向盘，但在2023年初，特斯拉将标配Yoke方向盘的Model S与Model X车型，更改预设为传统圆形方向盘，但消费者可“免费选配”Yoke方向盘。而已经搭载了Yoke方向盘的车辆，更换传统方向盘需要支付700美元。
今年1月，特斯拉正式公布了新款Model S/X在中国大陆的售价，3月底在中国市场开启交付，默认为传统圆形方向盘，Yoke方向盘选装费为2000元人民币。
