王亦侠，1903年出生于山西省临汾县土门镇。幼时家境贫寒，父亲是前清的一个秀才，在外教书，一年仅挣12吊钱；家里生活全靠祖母和母亲给人绣花做活，纺线织布维持。后来父亲改做生意，挣了钱买了一座院子和十来亩地，家里的光景才好过了些。王亦侠14岁那年，因为临汾没有女子中学，父亲托一个朋友将她送到在太原女子师范学校就读。
女师毕业后，王亦侠回到家乡，在临汾女子高等小学校任校长。1923年，深受“五四”运动和新文化运动影响的王亦侠，怀着“改造中国”和“世界大同”的理想，放弃了安逸的生活，来到北京，考入了北京世界语学校。在这里，她认识了比她高一届的张稼夫，由于理想和志向相同，不久俩人就结了婚。
1926年9月，北伐军攻下武汉后，中央军事政治学校在武汉分校招生女生队学员。王亦侠听到这一消息后，带着一岁多的孩子从天津乘船前往投考。经过两轮考试后被录取。她成了军校唯一的山西籍女生。考上了军校，孩子的安排就成了一大难题。有人告诉她天主教堂收小孩，她就抱着孩子去了。神父说：“孩子可以收下，但以后孩子就不属于你，而是属于上帝了。”她想，哪有这样的事，母亲参加了革命军，却把孩子“送给了上帝”，她抱起孩子扭头就走了。后来，她把孩子寄养到一位洋车夫家里，然后前往军校报到。
军校的生活，使她第一次感受到革命大家庭的温暖，第一次听到了许多革命道理，她把全部身心投入到了军政训练。通过听课和一些地下党员的帮助，她懂得了中国共产党是一个为穷苦人求解放的党。1927年蒋介石发动“四一二”政变，许多共产党人和进步群众被杀害，这使她对共产党有了更清楚的认识，坚定了跟着共产党走的决心。这年6月，王亦侠加入了中国共产党。
汪精卫继蒋介石叛变革命后，军校无法继续办下去了。一部分同学跟着部队走了。王亦侠当时因为怀了第二个孩子，行动不便，留在了武汉。1928年初，由于张稼夫在上海没有接上党的关系，夫妻俩一起回到临汾。但由于叛徒的告密，遭到了阎锡山的通缉。王亦侠的一位表兄通知她躲避一下，夫妻俩于是悄悄回到王亦侠的老家土门镇。但风声越来越紧，共产党人和革命群众被杀的消息不断传来。这时，来了个武汉时的同学，介绍她们去运城河东中学，王稼夫去后当了教员，她帮助批改作业，没几个月，王稼夫咯血，她们到平陆冯子健先生家养病。因为有人告密，她们立即转移。
1929年初，王亦侠和丈夫去了北平，结果又被国民党发现。王稼夫决定去上海找党的组织，王亦侠则由朋友介绍去陕北榆林女师教书。她带着孩子，坐架窝子到那里。没过半年，也因政治问题被解聘。只好去了宁夏，先当小学教员，后给吉鸿昌政府的一个秘书处当秘书。吉的部队离开后，她经西安、临汾到了北平。王稼夫在上海接上组织关系后，王亦侠又去了上海，从事地下工作。“九一八”事变后，因机关南迁，王亦侠无法随同，便回到北平。没两个月，因为生活无着落，她只好回到老家土门镇。后局势不稳，王亦侠又回到丈夫的老家文水西北安村，并找了份小学教员的工作。不久，张稼夫咯血加重，也回到西北安村养病。
直到1936年，太原党的组织慢慢恢复，张稼夫先去太原接转关系。王亦侠在丈夫走后也去了太原，和赵仲池接上了头。王亦侠要求重新入党，组织上批准了。临汾党组织在1927年被取消后，再没建立。1936年末，王亦侠以牺盟会特派员的身份回到临汾，开辟工作。在临汾，蓝衣社很猖狂，王亦侠只能秘密开展活动，公开身份则是临汾女师教员。她与在同蒲铁路当职员的王金林等成立了临汾开辟支部，并担任支部书记，以牺盟会的名义对外工作。先从女师、中学、铁路发动群众，培养积极分子，发展牺盟会员，开展抗日救国工作，并将表现好的积极分子发展为党员。过了一段时间，组织上又调王亦侠回到太原，负责太原纱厂和卷烟厂的女工工作，动员女工参加工人自卫队。
抗日战争爆发后，王亦侠接受中共山西省委指示，到临汾县开辟工作，任中共临汾二区区委书记，临汾县牺盟特派员兼二区主任，组织、领导了当地的抗日救亡运动，并组建了临汾县游击支队第三中队，任指导员、党支部书记，率队开展了抗日武装斗。1938年7月，王亦侠奉调到延安，入中共中央党校和马列学院学习。1939年春任中共晋西南区委妇女委员会委员。1940年起任中央情报部教育科科长，中共临襄县委妇女委员会书记，中共临汾工委妇女委员会书记等职。1949年2月被选为第一次全国妇女代表大会代表。
新中国成立后，王亦侠先后在中共中央西北局政策研究室农村工作组、中共中央农村工作部工作，曾任农工部党委办公室主任、副书记。
1993年逝世，享年90岁。
