所谓“单踏板”模式，是指一个加速踏板可以随驾驶者的操控力度实现车辆加减速。下踏加速，松开减速，只要驾驶者脚感熟练，起步、滑行、刹停等操作都能够通过控制这一踏板力度来完成。
不过，这并不意味着特斯拉的车辆真的只有一个踏板，更不意味着刹车制动功能的消失。虽然在正常驾驶情况下，单踏板模式足以完成大多数加速、减速的操作，但在遇到紧急情况时，驾驶者仍然需要刹车踏板来减速。
“单踏板”模式用动能回收的制动效果实现了减速。在电动车的动能回收系统下，车辆会利用减速时的惯性，让车轮带动电动机发电，并给车辆带来减速的效果。在动能回收下行驶，松开加速踏板便会带来和刹车同样的减速过程。
如同在传统驾驶模式下司机需要练习对刹车踏板的力度控制一样，熟练的“单踏板”模式也需要培养缓慢、匀速操作加速踏板的“脚感”。一旦车主熟悉了“单踏板”模式，驾驶将变得更为得心应手，在拥挤的城市路况下，驾驶疲劳感将大大减小。此外，单踏板模式会让驾驶更为敏捷，“松踏板即刹车”的特性可让刹车介入时间早于传统车辆，减少反应时间，提升行车安全性。
