一辆辆装载着集装箱的无人驾驶智能导引车（IGV）按照车队管理系统为其智慧规划好的最优路径，正有序地从堆场轨道吊手中接过集装箱，驶出堆场，前往岸边；随后红白相间的自动化岸桥开始按照系统下发的指令，精准对位、起吊装船……近日，粤港澳大湾区首个全自动化码头首次全流程实船作业取得成功。
作为系统总承包商，振华重工与广州港联手，在项目中创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，打造了全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、单小车自动化岸桥、低速自动化轨道吊、港区全自动化”的“广州方案”，不仅在经济效益、绿色环保和人工智能等方面体现出领先优势，也为全球“老码头”的自动化升级改造提供样板。
在南沙四期码头上，各类设备分工明确、任务明晰：巨大的岸桥自行挥舞巨臂，自动化轨道吊在堆场稳若泰山，IGV有序往来，在这智能化作业场景的背后，是“中国芯”——自动化码头软件系统的有力支撑。
由振华重工、广州港集团、华东电子联合研发的全球首个水平布局、侧面装卸的“国产化”自动化码头软件系统，是一次全新的尝试。其中，最新一代自动化码头操作系统（TOS）实现了码头生产作业各环节的信息化管控；智能调度系统作为“智慧大脑”，可根据各个设备的实时状态和作业计划，以秒为单位智能、高效、灵活地分配任务指令，满足7*24小时不间断运行的作业需求；以车队管理系统为代表的最新一代设备管理系统（ECS）则进一步实现了对码头所有设备的全方位智能化管控。这套“中国芯”在南沙四期项目上首次商业落地，标志着我国自动化码头核心技术实现自主可控。
在实船作业现场，船舶装箱作业启动。只见自动化轨道吊有条不紊地下放吊具，抓取集装箱；与此同时，IGV精准驶入交互车道，准时就位，从轨道吊手中完成取箱任务。
南沙四期一改全球多泊位自动化码头堆场垂直布局的模式，创造性设计堆场水平布置形式。通过最大化挖潜水平堆场布局优势，最终实现“轻型IGV多动、重型轨道吊少动”的作业模式，在大大降低建设、运营成本的同时，提升码头整体装卸效率，独创的堆场水平布局形式，使传统码头的自动化升级不再“遥不可及”。
橙色机身，八轮驱动，轻型设计，负重了得。在实船作业现场，有着码头“法拉利”昵称的一辆辆IGV凭借其矫捷的“身手”吸足眼球。
收到装船作业任务后，只见距离1号堆场最近的2号IGV主动出击，在其独有的“天眼”——北斗高精度卫惯导航，及激光、视觉导航“双目”的精准指引下，快速抵达堆场交互区指定位置，一把“接”过轨道吊放置的集装箱后，大步向岸边驶去。远处，另一辆“法拉利”正横向驶来，预计将挡住2号机的去路。此时，2号机并没有停下前行步伐，而是主动减速，缓慢行进。全球首创的IGV无需借助磁钉便可驰骋码头，实现了从“低头”到“抬头”的智能跨越。同时，车队管理系统还具备智能化柔性驾驶技术，可控制车辆平稳驾驶，减少刹车、启停次数，高效节能的同时还能延长设备使用寿命。
