图片来源：界面新闻 周纯粼/摄
记者 |周纯粼
在今年的世界互联网大会上，一辆外形可爱的无人驾驶小巴正在场馆内沿着道路平稳移动，并可在前方遇到障碍物或移动行人时自动制动。
这辆小巴内部采用双屏交互互动、手机在线预约、呼吸式车内氛围灯、高保真环绕立体音响系统、车内乘客情绪监控系统、无线充电、车内香氛及空气纳米循环消毒系统等前瞻科技。
这是中国智能驾驶产品和方案提供商福瑞泰克智能系统有限公司(下简称“福瑞泰克”)推出的一款无人驾驶小巴，昵称为“蓝胖胖”。它基于福瑞泰克最新一代L4级智能驾驶系统，通过“车-路-云”协同技术，可实现封闭及半封闭场景安全可靠的无人驾驶运营。
据了解，这辆“蓝胖胖”全身配置了16个超声波雷达、5个毫米波雷达、3个激光雷达、6个摄像头、1个定位设备。通过上述传感器，将视觉、感知、高精地图和车辆定位等信息综合处理，实现封闭场境内的无人驾驶。
不仅如此，通过远程云控后台和车路协同设备，2021年3月起“蓝胖胖”将在运河亚运公园内正式开启无人驾驶运营。
事实上，“蓝胖胖”是福瑞泰克旗下产品的一次集中展示。
与国内一些专攻传感器或摄像头等单一ADAS产品的公司不同，这家成立仅4年的公司从一开始就打算成为一家拥有综合智能驾驶解决方案的一级供应商。
“我们一开始就想成为一个系统级在自动驾驶的服务商和供应商，我们的判断是自动驾驶会发展的很快。第二综合本土主机厂相对的自我能力和技术能力和相对比较弱，需要供应商在一定的周期内给它一个提供系统级的供货和服务能力。” 福瑞泰克总裁张林在接受界面新闻采访时说。
针对乘用车和商用车领域，福瑞泰克都拥有相应的摄像头+雷达方案。在本届世界互联网大会上，该公司公布了新一代ADAS解决方案，并确定于明年向国内一家主流自主品牌车企实现量产供货。
据张林介绍，新方案基于最新一代人工智能算法，可以实现3D车辆检测，不仅能够检测车尾，也能检测车侧面条线，实现真正的3D感知，例如车辆的3D位置以及航向角和车辆入侵的前方的比例。
新一代的摄像头产品采用一个100°广角摄像头，比上一代的52°广角大幅提升。分辨率也从上一代的130万像素提升到了300万像素。可以提供L2+级别自动驾驶量产等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA。
不仅如此，新一代解决方案还可支持自动变道辅助、高速路进出匝道等功能。
对于未来硬件的提升方向，张林认为：“雷达的垂直分辨率会不断提升，甚至出现可成像式雷达。摄像头的分辨率也会越来越高，从130万到300万，甚至到800万。”
ADAS功能增多的同时，车载ECU的数量也随之增加，而“各自为战”的ECU不仅增加了材料成本，也增加了系统的不稳定因素。
因此，能够“统筹管理”ECU的域控制器将变得不可或缺。
据界面新闻了解，福瑞泰克的第一代域控制器DCU1预计在2021年第四季度进行SOP。采用一个摄像头、5个毫米波雷达，加上域控制器的综合方案，将会成为未来一两年内最普遍的ADAS配置，以实现L2.5级别的驾驶辅助。
第二代DCU2或将在2022年第四季度进行 SOP。能够实现一些智能化的避障能力，全场景的代客泊车，也包括把泊车功能和行车功能集成在一起、高速公路端到端的自动驾驶，脱手的自动驾驶，并且可以做到系统失效后保证安全。
由于符合L3级自动驾驶所需的功能安全和冗余备份等标准，但尚未实现L3定义中的全部功能，因此福瑞泰克将其称为“L2.9级”自动驾驶。
张林告诉界面新闻记者，福瑞泰克目前的域控制器聚焦于“自动驾驶域”。“和娱乐域、动力总成域打通，目前来讲，车厂的需求还没有走到那一步，现在相对还是独立的，那还是自动驾驶域，”张林说：“其实就自动驾驶域从过往来看它也是分开的，以前有一个叫做‘行车域’和‘泊车域’。现在我们将这两个融合了。”
产品之外，福瑞泰克也拥有自己的工厂。在张林看来，拥有自己的生产能力才能更好地把控质量。
福瑞泰克角雷达生产线采用高度自动化的制造方案，进行了模块化的设计，将全部上料、装配和测试分成15道工序，即简化了每个工序的复杂程度，又提高了质量保证能力，同时保证了所需要的生产节拍。
一条角雷达生产线，只需要一名员工操作，可以达到25万套/年的生产能力。
摄像头生产线采用同样的设计理念，并以U型布局，充分利用了人员工时，2名操作员就可以达到50万套/年的生产能力。同时摄像头生产线采用柔性化设计，可以兼融不同平台产品的生产。
不仅如此，福瑞泰克还计划投资3亿元在在乌镇建设智能驾驶产研园，围绕福瑞泰克传感器产品与ADAS解决方案，建立智能汽车相关的核心零部件的智能制造工厂，并配套智能驾驶产业链服务内容，一期用地40亩。
即便拥有了各类传感器、控制器等综合解决方案，但张林并不认为仅靠单车智能就能成为一家“综合智能驾驶解决方案服务商”——车路协同协同能力和云端管理的需求正在增长。
为了能帮助合作伙伴解决数据管理中遇到的问题，福瑞泰克搭建了数据云平台。合作伙伴可以将数据上传到云平台上进行管理，减少了自己搭建数据中心所产生的时间和经济上的投入。通过打通路采设备、数据云平台、回灌设备之间的通讯链路，为合作伙伴提供一套包括数据采集、数据存储、功能验证的端到端解决方案。
福瑞泰克总部所在地桐乡政府对车路协同、5G技术的发展十分支持。“像车路协同，乌镇大道也是围绕5G，浙江省最早的5G新基建，所以，车路协同对我们来说最早可以在这边落地。政府还围绕一些自动驾驶的产业链，包括云平台，数据的收集和数据共享做了很多工作。”张林介绍称。
作为一家成立4年的创业型公司而言，福瑞泰克拥有的产品品类并不算少，但与博世、大陆集团等百年巨头相比体量则有着云泥之别。
如何在被巨头们蚕食了大部分市场份额的竞争环境中生存，张林并没有感到压力巨大。“我认为福瑞泰克是国内为数不多，在摄像头、雷达等产品上具备和跨国公司相媲美能力的公司。”
另一方面，他觉得体量小反而拥有优势。“我们的响应速度快，这一点很明显。同样对于一个技术的问题，因为我们知道整个自动驾驶都是面向场景的，总归会遇到意想不到的场景，不断在解决cornercase。”
相比之下，很多跨国公司本土化即便做得很领先，但是中国的团队并不完全掌握整个技术，很多核心技术还在欧洲本部，一旦发生类似这种需要深层次算法去做优化迭代升级的时候，整个流程非常长，可能要好几个月。“我们大概一两个星期就可以解决”张林说。
眼下，已经有越来越多的主机厂开始从大型跨国供应商转向“小而美”的本土ADAS公司。一方面是因为后者会给予更平等的话语权，沟通高效;另一方面，中国作为全球规模最大、最乐于接受新技术的汽车市场，其ADAS领域的竞争环境已经倒逼出了一批技术领先的本土企业。
从这个角度来看，等待福瑞泰克的竞争颇为激烈，但机会也将更多。
截至目前，福瑞泰克已与吉利、奇瑞、观致、江淮、福田戴姆勒、东风商用车等企业实现ADAS系统搭载。在2020年已成功签下来自中国各大汽车集团的商用车、乘用车共计二十余款定点车型，今年截止至九月底福瑞泰克前装ADAS系统已累计销售超过五万套，预计2021年将达到四十万套。
